Mini manuel_de_Mécanique du point__MIP S1

                             Table des matières 

1    Cinématique du point                                                    1 

     1.1  Relativité du mouvement : nécessité d’un référentiel               1 

          a) Introduction                                                    1 

          b) Notion de référentiel                                           2 

          c) Exemples de référentiel à connaître                             3 

     1.2  Repères                                                            4 

          a) Repère d’espace                                                 4 

          b) Repère de temps                                                 5 

          c) Le système de coordonnées cartésiennes                          5 

          d) Le système de coordonnées polaires                              6 

          e) Liens entre les systèmes de coordonnées polaires 

          et cartésiennes                                                    9 

          f) Le système de coordonnées cylindriques                         10 

          g) Base fixe et base mobile dans le référentiel d’étude            11 

          h) Choix du système de coordonnées                                12 

     1.3  Vecteur vitesse d’un point                                        13 

          a) Vitesse moyenne                                                13 

          b) Vecteur vitesse instantanée                                    14 

          c) Expression en coordonnées cartésiennes                         15 

          d) Expression en coordonnées polaires                             16 

          e) Expression en coordonnées cylindriques                         20 

          f) Vecteur vitesse angulaire                                      21 

          g) Vecteur déplacement élémentaire                                22 

     1.4  Vecteur accélération d’un point                                   24 

          a) Définition                                                      24 

          b) Expression en coordonnées cartésiennes                         24 

          c) Expression en coordonnées polaires                             25 

          d) Expression en coordonnées cylindriques                         26